Die Entwicklung begann mit der Suche nach der idealen Schnittstelle, um das Material zu greifen. Nach reiflicher Überlegung entschieden wir uns für die bewährten Lang-Klemmen, die Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit bieten.

Der nächste Schritt bestand darin, die gesamte Roboterzelle auf kleinstem Raum unterzubringen. Schließlich ist in einer Werkstatt jeder Quadratmeter kostbar! Durch ein ausgeklügeltes Design ist es uns gelungen, die Abmessungen unter 2 m² zu drücken.

Um dem Bediener die Arbeit so leicht wie möglich zu machen, haben wir ein System entwickelt, das es ihm ermöglicht, jederzeit Werkstücke einzulegen und zu entnehmen, unabhängig davon, was der Roboter gerade tut.

Um dies zu erreichen, mussten wir uns für ein standardisiertes Spannsystem entscheiden. Die Wahl fiel auf einen Bolzen mit einem Durchmesser von 16 mm und eine 52 x 52 mm große Spannbasis

. Das maximale Werkstückgewicht wählten wir in Anlehnung an den Wettbewerb mit 25 kg an der Handgelenksebene. Für das Spannen des Werkstücks verwenden wir ein bewährtes Produkt der Firma Schunk, die in diesem Bereich führend ist.